Esta maravillosa manera de tocar el cuerpo también conocida como el yoga del tacto, procede del norte de la india de la antigua tradición del Shivaismo tántrico de Cachenira. Hace ya 5000 mil años en el valle de los Siddhas(sabios) empezaron a refinar el masaje popular y ritual  Shantal que las madres hasta en la actualidad hacen a sus niños ,fueron perfeccionándolo con la suma de sus conocimientos sobre el ser humano a lo largo de miles años hasta convertirlo en una practica muy poderosa .

Esta practica esta basada en la respiración muy profunda y estado meditativo en la que uno se sumerge, sin esto no hay masaje cachemira.